ROBOTICA CONTROL DETECCION VISION E INTELIGENCIA
Libro muy útil y completo para comenzar a estudiar temas de robótica. Utilizado como referencia en la mayoría de las investigaciones y textos sobre el tema.
Contenido.
- Introducción
- Cinemática del brazo del robot
- Dinámica del brazo del robot
- Planificación de trayectorias de un manipulador
- Control de manipuladores de robot
- Detección
- Visión de bajo nivel
- Visión de más alto nivel
- Lenguajes de programación del robot
- Inteligencia de robot y planificación de tareas
- Apéndices
